ارزیابی فیلتر کالمن خطی برای پردازش اندازه گیری های ژئودتیکی سینماتیک

هدف اصلی از این پایان نامه، آن است که کارایی فیلتر کالمن خطی را به عنوان روشی برای برآورد فرآیند سینماتیکی مشاهده شده با تاکئومتر الکترونیکی ارزیابی کند. فرض اساسی این است که داده های سینماتیکی فقط با یک سیستم اندازه گیری، مشاهده شده اند و هیچ اندازه گیری تکرار نگردیده است. برای ارزیابی وضعیت مجهول سیستم و خصوصیات آماری آن به صورت آنی، روش هایی همچون فیلترها به جای تعدیل کلاسیک مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، کارایی مدل فیلتر کالمن خطی سه بعدی در ترکیب با قانون انتقال واریانس کوواریانس و آزمون های آماری بررسی می شود و علی رغم این که مشاهدات تکراری وجود ندارند، انتظار می رود که نتایج عددی آزمون ها، سازگاری مدل با اندازه گیری های ژئودتیکی برآورد شده را تایید کنند. فیلتر کالمن، وضعیت مجهول سیستم را از اندازه گیری های نویزی با استفاده از کمترین مربعات برآورد می کند، سپس مساله ی فیلترینگ بهینه را برای سیستم بررسی می نماید.